Error
$ vagrant up
Bringing machine 'default' up with 'virtualbox' provider...
==> default: Checking if box 'ubuntu/focal64' version '20230214.0.0' is up to date...
There was an error while executing `VBoxManage`, a CLI used by Vagrant
for controlling VirtualBox. The command and stderr is shown below.
Command: ["sharedfolder", "add", "87defc31-fcb4-4012-b28e-4adc011547d1", "--name", "vagrant", "--hostpath", "/Users/hoge/ubuntu2004"]
Stderr: VBoxManage: fatal error: RTR3Init: VERR_NO_TRANSLATION
解決
VBoxの設定の一般のにある、デフォルトの下層マシンフォルダーで選択したディレクトリ下でvagrant upする
補足
外付けHDDを設定しているとssh接続できなくなるので、mac本体のディレクトリを指定しておくのが無難そう